訪問リハビリテーションとは｜デイケアとの違い・頼み方・料金の目安

退院してから親の足取りが頼りない。病院ではリハビリをしてもらえていたのに、家に帰った途端に何もなくなった——。そんなときに出てくるのが、自宅にリハビリの専門職が来てくれるサービスです。

ただ、ここには先に知っておいたほうがいい入り口の違いがあります。訪問リハビリテーションは、ケアマネジャーに頼むだけでは始まりません。訪問介護やデイサービスと違い、医師の診察と指示が前提になっているためです。だから最初に動くのは、親のかかりつけ医、または退院した病院の主治医に相談すること。この記事では、その理由と、名前の似たもう1つのルート、デイケアとの使い分け、料金の目安までを整理します。

訪問リハビリテーションとは何をするサービスか

厚生労働省の説明では、理学療法士・作業療法士・言語聴覚士などが利用者の自宅を訪問し、心身機能の維持回復や日常生活の自立に向けたリハビリテーションを行うサービスとされています。対象は要支援1・2または要介護1〜5の認定を受けた人です。

介護報酬の単位は1回20分以上で数え、回数は原則として週6回までと決まっています（退院・退所の日から3か月以内の人に、医師の指示に基づいて継続して行う場合は週12回まで）。1回20分から40分程度の訪問を週に1〜2回、というのが標準的な組み立てです。

訪問の当日は、いきなり運動に入るのではなく、血圧や体温、その日の調子を確かめるところから始まるのが一般的です。体調によっては内容を軽くしたり、姿勢や環境の相談に切り替えたりします。

名前の似た2つのルートがある

ここがいちばん混乱しやすいところです。自宅でリハビリ職の訪問を受ける方法には、制度上まったく別の2つのルートがあります。

1つは、病院・診療所・介護老人保健施設・介護医療院から提供される「訪問リハビリテーション」。もう1つは、訪問看護ステーションから理学療法士・作業療法士・言語聴覚士が訪問する形で、こちらは制度上は「訪問看護」の枠組みで提供されます。家族から見える中身はよく似ているのに、事業所の種類も、報酬の区分も別物です。

訪問リハビリテーションを提供できる事業所は、設備基準で病院・診療所・介護老人保健施設・介護医療院に限られています。数が少ない分、地域によっては近くに事業所がなく、ケアマネジャーから「この地域だと訪問看護のほうからになります」と案内されることがあります。どちらのルートになるかは事業所の有無やお住まいの市区町村によって異なるため、ケアマネジャーに確認してください。

どちらを勧められても、リハビリの専門職が自宅に来てくれる点は変わりません。訪問看護そのものの内容は訪問看護とは・できることで整理しています。

デイケア（通所リハビリテーション）とどう使い分ける？

リハビリを受ける場所には、通いのデイケアという選択肢もあります。分かれ目は、外に出られる状態かどうかと、何を練習したいかです。

訪問の強みは、練習する場所が本番そのものだという点です。よく通る廊下の幅、トイレの立ち上がり、浴槽のまたぎ方を、その家の条件のまま練習できます。手すりをどこに付けるかという話につながることも多く、住宅改修で手すりをつけると合わせて考えると無駄が出ません。

一方、デイケアには設備と人の輪があります。デイケアとデイサービスの違いで迷っている段階なら、デイケアとデイサービスの違いを先に読んでください。どちらも使いたい場合の配分は区分支給限度基準額の中での取り合いになるため、ケアマネジャーに試算してもらいます。

どう頼めばいいか

訪問介護やデイサービスと同じつもりでケアマネジャーに頼むと、「まず先生に確認しますね」と一度止まります。医師が関わる順番を知っておくと、待つ時間が短くなります。

料金の目安

介護報酬は「単位」で決まり、1単位あたりの単価は地域によって異なります。自己負担割合も所得によって1〜3割と幅があります。このため「1回いくら」を全国一律に示すことはできません。

目安としては、WAM NETが1回20分以上あたりの利用者負担を307円としています（1割負担の場合。2026年時点の報酬は1回308単位）。ここに短期集中リハビリテーション実施加算などが上乗せされる場合があり、実際の請求額はこの目安より高くなります。

金額が読めないときは、ケアマネジャーに「この案だと月いくらになりますか」と直接聞くのが早い方法です。ケアプランがどう組み立てられるかはケアプランができるまでの流れで確認できます。

つまずきやすいところ

事前に知っておくと驚かずに済むことが2つあります。

もう1つは、かかりつけ医が壁になる場合があることです。訪問リハビリテーションは、原則として提供する事業所の医師が診察して計画を作成します。親のかかりつけ医が訪問リハビリテーションを行っていない診療所の場合、「うちでは指示を出したことがない」と言われることがあります。

その場合でも行き止まりではありません。別の医療機関の医師が計画的な医学的管理を行っている場合の扱いが制度上定められています。ただし条件があるため、家族が判断する話ではなく、ケアマネジャーと事業所に「かかりつけはこの診療所です」と伝えて調整してもらう場面です。それでも進まないときは、地域の在宅医、介護老人保健施設、リハビリテーション科のある病院を含めて探し直すことになります。

制度の運用や事業所の有無は、市区町村によって差があります（2026年時点）。まずは、親の次の受診のときに「家で歩くのが不安になってきた」と医師に伝えるところから始めてみてください。そこが動けば、あとはケアマネジャーが形にしてくれます。