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福祉有償運送とは?利用条件・会員登録・料金の目安と介護タクシーとの違い
先に、要点だけ
- 福祉有償運送は、道路運送法第78条第2号・第79条にもとづき国の登録を受けたNPO法人・社会福祉法人などが、自家用車で会員を運ぶ非営利の送迎
- 対象は要介護・要支援の認定を受けた人、障害のある人、基本チェックリスト該当者などで、1人でタクシーやバスを使うのが難しい人とその付添人(道路運送法施行規則第49条第2号)
- 事前の会員登録が必須。北九州市の案内では申込みから利用開始まで2〜4週間とされ、当日の急な通院には使えない
- 料金の目安は、国土交通省が令和5年12月にタクシー運賃の約2分の1から約8割へ見直した。入会金・年会費は団体ごとに違う
- 団体の一覧は市区町村の福祉担当か地域包括支援センターで手に入る。複数の団体に登録してよい(和歌山県)
この記事の目次
親が1人でバスに乗れなくなり、通院のたびに自分が仕事を休んで送っている。タクシーは毎回だと高く、介護タクシーは予約が取りにくい。そんなときに調べて出てくるのが福祉有償運送という言葉です。
先に答えを書きます。福祉有償運送とは、国の登録を受けたNPO法人や社会福祉法人などが、1人で公共交通機関を使うのが難しい人を会員として、自家用車で送迎する非営利のサービスです。要介護・要支援の認定を受けた親なら対象になることが多い一方で、事前の会員登録が必要なため、明日の通院にすぐ使うことはできません。だからこそ、困る前に地域の団体の一覧をもらっておくのが最初の一歩です。
福祉有償運送とは:道路運送法で認められた非営利の送迎
白ナンバーの自家用車でお金を取って人を運ぶことは、原則として道路運送法第78条で禁じられています。その例外として同条第2号が認めているのが自家用有償旅客運送で、福祉有償運送はそのひとつです。行う団体は、第79条にもとづき国土交通大臣の登録を受けなければなりません。
登録の前提として、市区町村などが開く地域公共交通会議や運営協議会で、地域の関係者の協議が調っていることが求められます(道路運送法施行規則第51条の7)。国土交通省の資料では、福祉有償運送の団体は全国で2,428団体、車両は14,044台とされています(令和5年3月31日時点)。
運び手はNPO法人、社会福祉法人、医療法人、社会福祉協議会などで、個人や任意団体は認められません(神戸市)。
福祉有償運送を利用できる人:施行規則で決まっている
対象者は道路運送法施行規則第49条第2号に書かれています。条件は2つ重なっていて、次のどれかに当たることと、他人の介助がないと移動が難しく、1人でタクシーその他の公共交通機関を使うのが難しいことの両方が必要です。
✅ 対象になる人(道路運送法施行規則第49条第2号)
- 介護保険の要介護認定・要支援認定を受けている人
- 基本チェックリストに該当した人(事業対象者)
- 身体障害者・知的障害者・精神障害者・障害児
- その他、肢体不自由・内部障害などの障害がある人
- 上の人に付き添う付添人
ただし、実際の線の引き方は地域で違います。熊本市の案内では、要介護3〜5はそのまま対象ですが、それ以外の要介護の人や要支援・事業対象者の人は、住んでいる市町村から1人では公共交通機関の利用が難しいという認定を受けることが条件になっています。一方、北九州市の案内では、一部の団体を除き、介護認定を受けていない人でも利用できるとされています。事業対象者の仕組みは基本チェックリストと事業対象者にまとめています。
会員登録の流れ:申込みから利用開始まで2〜4週間
福祉有償運送は、団体の会員名簿に載った人しか運べない決まりです。そのため、使う前に必ず会員登録をします。北九州市は利用の手順を公開していて、流れは次のとおりです。
伝える内容は、ふらついてバス停まで歩けない、遠くのかかりつけ医に毎週通う必要がある、のように具体的なほうが話が早く進みます。登録に必要な書類は、今回読んだ自治体の案内には一律の決まりとして書かれておらず、団体に聞くことになります。和歌山県の案内では、複数の団体に登録してもよいとされています。
福祉有償運送の料金の目安
料金は団体ごとに決めますが、営利にならない範囲という枠があります。目安について、和歌山県の案内はタクシー料金の半額程度と書いています。ただ国土交通省は令和5年12月28日に、対価の目安をタクシー運賃の約2分の1から約8割へ見直しました。神戸市の案内は、すでに約8割を目安として書いています。自治体のページによって目安の書き方が違うのはこのためで、実際の金額は団体に聞くのが確実です。
北九州市の一覧(令和8年4月版・13団体)を見ると、料金の幅がつかめます。
| 項目 | 北九州市の13団体の例 |
|---|---|
| 入会金 | なしの団体が多い。ある団体は1,000〜2,000円 |
| 年会費 | なし〜3,000円 |
| 運送料金 | 1〜3kmまでの初乗りが300〜700円、以後1kmごとに100〜200円前後の加算が多い |
| そのほか | 迎車料・待機料・乗降介助料・車いす貸出料・有料道路代を取る団体もある |
入会金や年会費は運送の対価とは別に、団体の運営に充てられるお金です(神戸市)。金額は2026年時点の一例で、地域によって大きく違います。
介護タクシーとの違い
どちらも親を病院へ送る手段ですが、運び手も手続きも別物です。北九州市の案内にある比較を整理すると、次のようになります。
🚗 福祉有償運送
- NPO法人・社会福祉法人などの非営利団体
- 団体の会員登録が必要
- 要支援・障害のある人・事業対象者も対象
- 会費がかかる団体が多い
- 予約制で急な利用には向かない
🚕 介護タクシー
- 運送事業の許可を持つ事業者
- 保険を使う場合はケアプランへの位置づけが必要
- 保険を使う乗降介助は要介護1以上
- 会費はかからない
- 運賃は事業者の設定、介助は保険の自己負担分
介護タクシーの頼み方や、保険が使える範囲は介護タクシーの使い方と料金で確認してください。
地域の団体の探し方と、断られることがある理由
団体の一覧は、市区町村のホームページの福祉の欄に載っていることが多く、北九州市や熊本市は団体名と電話番号を公開しています。見つからなければ、地域包括支援センターか、市区町村の高齢福祉担当・障害福祉担当で聞けます。

⚠️ 登録できても、毎回乗れるとは限らない
北九州市の案内では、運転者は基本的にボランティアのため、団体や日時によっては運転者が確保できず対応できないことがあるとされています。熊本市も、車両台数などに限りがあり利用できない場合があると書いています。また、バスなど他の交通手段が使える場合や、安いからという理由だけの申込みは断ることがある、と北九州市は明記しています。通院の手段を1つに頼らず、2つ以上の団体と介護タクシーを並べておくと、当日に足がなくなる事態を避けやすくなります。
移動の手段が確保できても、病院の中での付き添いは送迎とは別の問題として残ります。院内の扱いは親の通院の付き添いと院内介助で整理しています。公的な仕組みで埋まらず、病院の中の付き添いまで自費で頼みたいときは、親が東京都・神奈川県・埼玉県・千葉県・愛知県・大阪府・兵庫県・京都府(公式サイトの対応エリア)に住んでいれば、介護保険外の訪問介護である【イチロウ】
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福祉有償運送の対象者の範囲や会費、料金は、市区町村と団体によって違います(2026年時点)。この記事の数字をそのまま当てはめず、親が住む地域の団体の一覧を手に入れるところから始めてください。
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よくある質問
福祉有償運送は介護保険を使うサービスですか?
介護保険のサービスではなく、道路運送法にもとづく運送です。ケアプランに位置づけなくても、団体の会員になれば利用できます。北九州市の案内では、一部の団体を除き、介護保険の通院等乗降介助と組み合わせて使うこともできるとされています。
要介護認定を受けていなくても使えますか?
障害者手帳を持っている人や、基本チェックリストに該当した人なども対象に含まれます。北九州市の案内では、一部の団体を除き介護認定を受けていない人でも利用できるとされています。ただし熊本市のように、認定の種類によっては市町村の認定を別に求める地域もあるため、親が住む市区町村の基準を確認してください。
家族は一緒に乗れますか?
付添人として同乗できます。道路運送法施行規則では、福祉有償運送を、対象者とその付添人の運送と定めています。付添人の料金の扱いは団体によって違うため、登録のときに確認してください。
住んでいる市以外の病院にも行けますか?
団体ごとに運送の区域が決まっています。北九州市の案内では、一部の団体を除き、発着地のどちらかが市内なら利用できるとされています。熊本市の一覧でも団体ごとに運送区域の市町村が違うため、通院先が区域に入るかを最初に聞いてください。
公的機関の情報をもとにしています国土交通省 ほか4件
- 国土交通省 物流・自動車局「自家用有償旅客運送制度の改革」(令和6年4月5日)
- 北九州市「北九州市内の福祉有償運送実施団体一覧」(令和8年4月版)
- 熊本市「福祉有償運送について」
- 神戸市「福祉有償運送の登録条件」
- 和歌山県「福祉有償運送の利用について」
制度や金額は改定されることがあります。手続きの前に、お住まいの自治体の窓口でもご確認ください。