ミニメイド・サービスで親の家の家事を頼む｜料金・交通費・対応エリアと介護保険との分け方

実家に帰るたびに、台所の汚れや取り込んだままの洗濯物が目につく。親は「まだ自分でできる」と言うものの、月に1度の帰省で全部を片付けるのは無理がある。そこでミニメイド・サービスの名前を見つけても、1回いくらで、親の住む町まで来てもらえるのかが分かりにくいはずです。

結論から言うと、ミニメイド・サービスは介護保険が使えない全額自費の家事代行で、高齢の親向けの定期は1時間5,214円（税込）、交通費はスタッフ1人990円（税込）です（2026年10月6日確認）。介護や体の介助は頼めないため、介護保険で頼める家事を先に決め、残った家事だけを頼む順番が無理のない使い方です。公式サイトと公的機関の資料で確かめられることだけで整理します。

ミニメイド・サービスはどんな家事代行か

ミニメイド・サービスは、スタッフが自宅に来て掃除・洗濯・料理などの家事を引き受ける、民間の家事代行サービスです。運営はミニメイド・サービス株式会社（東京都渋谷区・1985年設立、サービス開始は1983年）です。

公式サイトの、高齢の親や遠方の両親を手助けしたい家族に向けた案内ページでは、掃除・洗濯・料理・整理収納のほか買い物の代行や通院の付き添いにも対応するとしつつ、介護や医療行為にあたる内容は受けていないと明記しています。毎回同じ専属のスタッフが伺う形です。

頼めること・頼めないこと（公式サイトの記載）

よくある質問のページと初めての方向けの案内ページから、親の家で頼めそうな内容を拾うと次のとおりです（2026年10月6日確認）。

頼めないことも、よくある質問に書かれています。高所の作業、重い物の運搬や車両の使用のような危険を伴う作業、介護・介助や医療行為、身体に触れるサービスは受けていません。高い所は、家で2段までの脚立か高い所に届く道具を用意すれば、それを使って対応するとされています。

初めての方向けの案内ページのよくある質問には、小さな子どもや自宅で介護している親の見守りを頼めるかという問いに「可能です」と答える項目があります。一方、公式サイトのよくある質問のページでは、同じ問いへの答えが小学生以上の子どもなら可能という書き方で、親の見守りには触れていません。ページによって書き方が違うので、見守りを頼めるか、頼める場合に作業時間のうちどこまでが範囲かは、打ち合わせで具体的に確かめてください。体の介助は含まれません。

料金：高齢の親向けの定期は1時間5,214円（税込）

高齢の親向けの案内ページでは、月2回・1回3時間の定期利用で、1時間あたりの基本料金が5,214円（税込・九州エリアは4,884円）と表示されています。ほかのプランも含め、料金表の主な金額は次のとおりです（2026年10月6日確認・すべて税込）。

表とは別にかかるお金と、契約の条件は次のとおりです。

• 交通費はスタッフ1人につき一律990円
• 料金表では、土日・早朝（9時以前）・夜間（17〜19時）は1人1時間264円増、年末年始（12月31日〜1月3日）は528円増。よくある質問のページは土日と早朝・夜間の割増を1時間220円としていて、ページによって金額が違う（祝日は割増なしとよくある質問のページに記載）
• 定期の申し込みは最低利用期間が60日以上。利用の頻度は、お試しプランのページと料金表のプレミア・カジュアルが月2回以上、初めての方向けの案内ページとよくある質問のページが月1回以上で、ページによって違う
• キャンセルは、よくある質問のページでは前々日の18時までなら無料、それ以降はサービス料金の全額。高齢の親向けの案内ページは、2営業日前の18時までならキャンセル料は不要と書いている
• 定期の休止・解約は、1か月前までに本部へ連絡（よくある質問のページ）

プレミアの3時間を平日の9時〜17時に月2回使う場合、料金表の金額で計算すると、15,642円×2回に交通費990円×2回を足して月33,264円（税込）です。料金表は一部のみの表記で、スタッフ数や作業内容で変わるとされています。料金は見直されることもあるので、申し込む前に家事代行のミニメイド・サービスの公式サイトで最新の料金表（九州エリアは別の料金表）を確かめ、実際の金額は打ち合わせの見積もりで確認してください。

対応エリアと利用の流れ

公式サイトの対応エリアは18都府県です。東京・埼玉・千葉・神奈川・群馬・栃木・愛知・山梨・静岡・大阪・兵庫・奈良・京都・広島・岡山・福岡・熊本・鹿児島で、都府県ごとに市区町村名が並んでいます（栃木・山梨・熊本・鹿児島は「〜及び近郊」という書き方です）。対応エリアの中でも伺えない地域があると書かれています。また、お試しプランのページの下にある地域の一覧は対応エリアのページと一部違い、たとえば横浜市は対応エリアのページにだけ載っています。親の住所の市区町村名を対応エリアのページで確かめ、載っていないときや近郊に入るか分からないときは、問い合わせのときに聞いてください。

申し込みは、公式サイトの「ご利用の流れ」で次の3段階とされています。

定期サービスの初回はセキュリティのため在宅が必要で、2回目以降は不在でもよいとされています。

介護保険でできることを先に確かめる

自費の家事代行は、介護保険で頼める家事を先に決めてから使うのが基本です。厚生労働省の介護サービス情報公表システムでは、訪問介護の生活援助（掃除・洗濯・買い物・調理など）は、要介護1〜5の人の1割負担で、1回20分以上45分未満が179円、45分以上が220円が目安です（2割・3割負担の人はその分増え、地域や加算でも変わる・2026年10月6日確認）。

ただし生活援助は本人の分の家事だけです。同じシステムは、家族のための家事や来客の対応、草むしり・ペットの世話・大掃除・窓のガラス磨き・正月の準備を、受けられないサービスとして挙げています。同居家族がいると生活援助は原則使いにくく、調布市は、家族が病気や障害で家事ができない場合などに例外として認める考え方を示しています。境界の見分け方は訪問介護でできること・できないことの記事にまとめました。

保険の外で頼める先は、民間だけではありません。要支援の人などが使える市区町村の生活支援や、シルバー人材センターの家事援助もあり、たとえば練馬区シルバー人材センターは家事援助を1時間1,446円から（週1回から・1回2時間程度）と案内しています（2026年10月6日確認）。当たる順番は介護保険で頼めない家事の記事と自治体の高齢者生活支援サービスの記事で整理しています。

国の通知は、訪問介護の事業者が保険外のサービスを組み合わせて提供するとき、その内容や提供時間を担当のケアマネジャーに報告するよう求めています。これは訪問介護の事業者に向けたルールで、別の会社の家事代行は対象ではありません。それでも、家事代行の曜日と時間をケアマネジャーに伝えておくと、ヘルパーの訪問と重ならないように予定を組みやすくなります。

申し込む前に確認すること

自費の家事代行は、打ち合わせで決めた内容がそのまま毎月の支払いになります。次の6つを聞いておくと、あとで食い違いが起きにくくなります。

6つをメモにしたら、家事代行のミニメイド・サービスの事前打ち合わせで、そのまま読み上げれば十分です。

料金・対応エリア・プランの内容は変わることがあり、介護保険の運用や自治体の生活支援も市区町村で異なります（2026年時点）。介護保険外の人手を家事以外にも広げたい場合は、自費の訪問介護イチロウの記事で、付き添いや夜間の見守りの頼み方も確かめてみてください。